東京に本社を置くispace（アイスペース）は、カナダと日本のローバー（探査車）を月面まで届ける任務に選ばれた。2022年と2023年に予定されているミッションでは、最近公開された同社の月着陸船が使用され、SpaceX（スペースX）のロケットで打ち上げられる予定だ。
カナダ宇宙庁（CSA）は、それぞれ別の科学的ミッションを担当するカナダの民間企業3社を選定した。Mission Control Space Services（ミッション・コントロール・スペース・サービス）、Canadensys（カナデンシス）、NGCの3社は、いずれもCSAによるLunar Exploration Accelerator Program（LEAP、月探査促進プログラム）の一環であるCapability Demonstration（能力実証）プログラムで受賞した最初の企業だ。2020年2月にカナダ政府が発表したLEAPは、5年間で1億5千万ドル（約165億円）を計上し、カナダの民間企業が宇宙空間で行うデモンストレーションや科学ミッションを支援する。
ispaceは、2022年に予定されている「ミッション1」で、アラブ首長国連邦のThe Mohammed Bin Rashid Space Centre（ムハンマド・ビン・ラシード宇宙センター、MBRSC）が開発した重量約10キログラムの月面探査ローバー「Rashid（ラシッド）」を月に届ける予定だ。このローバーには、宇宙ロボティクス企業であるMission Control Space Servicesの人工知能フライトコンピューターが搭載される。同社の人工知能は、深層学習アルゴリズムを用いて、Rashidが月面を走行する際に取得する画像から月の地質を認識することができる。
また、ispaceはCanadensysのために「ミッション中の重要な事柄を撮影する」カメラを月面へ輸送し、さらにNGCが開発する自律航行システムのデモンストレーションのために、月面の画像データを取得する。
「CSAに選ばれた3社すべてが、それぞれ月面での活動を実現するための役割を、ispaceのサービスに託してくれたことを光栄に思います」と、ispaceの創業者でCEOである袴田武史氏は声明で述べている。「これは、ispaceがCSAとの間に築いてきた過去数年間の信頼の証であり、北米市場においてispaceが認められたものと考えています」。
ispaceはまた、日本の宇宙航空研究開発機構（JAXA）と、変形型月面ロボットの「月面輸送・運用・データ取得」契約も締結したと発表。2023年に予定されている月面探査ミッション「ミッション2」で収集されるデータは、JAXAが研究している有人与圧ローバーの設計に活用される。
JAXAの月面ロボットは、展開形状に変形する前は直径が約80ミリメートル、重さは約250グラムしかない。ispaceは、競争入札で獲得したこの契約の金銭的条件を明らかにしていない。
画像クレジット：JAXA
JAXAは、このロボットを月面で走行させ「レゴリス（月の表面を覆う砂）の挙動や月面での画像データ等を月着陸船経由で地上に送信します。取得したデータを用いて、有人与圧ローバの自己位置推定アルゴリズムの評価や走行性能へのレゴリスの影響評価等に反映する予定です」と、ニュースリリースで述べている。
ispaceは2020年7月に、この月探査プログラム「Hakuto-R（ハクトアール）」で使用するランダー（着陸船）のデザインを公開した。Hakuto-Rは、人類初の月面探査レース「Google Lunar XPRIZE（グーグル・ルナ・エックスプライズ）」から生まれたプロジェクトだ。このレースは、探査機を月に送り、500メートル以上の距離を走行させ、写真や動画を地球に送り返すことを競うというものだったが、Hakutoを含む5つのファイナリストがいずれも期日内に打ち上げを完了させることができず、優勝者がないまま2018年に終了した。
MBRSCとJAXAのローバーは、それぞれ異なる展開機構を持つはずだが、米国時間5月26日に行われたメディア発表会で、袴田氏は詳細を明らかにしなかった。
袴田氏によると、ランダーはドイツで組み立てられており、組み立ての段階は始まったばかりだという。「だからこそ、私たちはこのスケジュールを達成できると確信しています」と、袴田氏は付け加えた。
ispaceの長期的な目標の1つは、月面における水資源の活用だ。それによって将来的には持続性のある活動を実現するための能力を高めていきたいと袴田氏は語る。
ispaceのHakuto-Rプログラムは、SpaceXのロケットで打ち上げられるいくつかの月面ミッションのうちの1つに過ぎない。2021年4月、米航空宇宙局（NASA）は、そのArtemis（アルテミス）計画の一環で、月面に人間を送る有人着陸システムの開発企業に、SpaceXを選んだと発表。その受注総額は28.9億ドル（約3175億円）に上る。SpaceXはFirefly Aerosapce（ファイアフライ・エアロスペース）からもペイロード輸送を受注しており、2023年に同社の月面着陸船を運ぶ予定だ。
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カテゴリー：宇宙
タグ：ispace、日本、月、探索車、カナダ、JAXA
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（文：Aria Alamalhodaei、翻訳：Hirokazu Kusakabe）
