タグ: ACSL（企業）

産業用ドローンメーカーACSL（エーシーエスエル）は2月22日、LTE回線でテレメトリーやFPV（一人称視点）映像を伝送し、リモートで補助者なし目視外飛行（Level3）を可能にする国産ドローン「PF2-LTE」について、2022年春から提供を開始すると発表した。

数多くの企業と実証実験を重ねながら各分野の産業用ドローンを開発してきたACSLは、ドローンの制御を行うフライトコントローラーを自社開発し、山を越えるドローン配送やプラント内の点検など、目視できない場所をLTE回線を使ってリモートで飛行させるドローンの研究を重ねてきたが、このたびその成果となる「PF2-LTE」を販売開始することになった。また、ドローンを「スムーズに顧客に提供できる体制」も整えたという。

LTE回線を採用したこのモデルは次の特徴がある。まず、ドローンと基地局（GCS）との直接の通信が不要で、インターネットを通じて遠隔操縦が行える。補助者なしの目視外飛行が可能なため、操縦者は現地にいる必要がない。複数キャリアのLTEを電波環境に合わせて選択できる。LTEなので混線がなく、複数のドローンを同時に飛行させることができる、といった具合だ。

本体・サーバー・通信がセットになっているが、通信についてはNTTドコモ「LTE上空利用プラン」やDDI「スマートドローンツールズ」などキャリアと顧客間で契約する必要がある。また、販売は代理店を通して行われる。

「PF2-LTE」のおもな仕様

• 全長（プロペラ範囲）：117mm
• 高さ：65mm
• 重量：7.07kg（バッテリー2本を含む）
• 飛行速度：水平20m/s（GPS環境下）
• 最大対気速度：20m/s
• 最大飛行時間：29分（ペイロードなし）、15分（最大ペイロード）
• ペイロード：2.75kg
• 使用温度範囲：0～40度
• 防塵防水：IP54（キャップ装着時）

産業用ドローンの開発・販売を行うACSL（エーシーエスエル）は12月7日、高いセキュリティー機能を備えた産業用空撮小型ドローン「SOTEN（蒼天）」とそのオプション品の受注を開始した。これは、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「安全安心なドローンの基盤技術開発」事業の成果を受けてACSLが商品化したもの。

日本政府は2020年9月14日、「政府機関等における無人航空機の調達等に関する方針について」（小型無人機に関する関係府省庁連絡会議）を発表し、「調達はセキュリティが担保されたドローンに限定」し「既存導入されているドローンについても速やかな置き換え」を実施する方針を明らかにした。これを受けてNEDOでは、ドローンを制御するソフトウェアやデータ管理を行うクラウドシステムなど、ISO15408（コモンクライテリア。コンピューターセキュリティーのための国際規格）に基づき開発すべき標準機体とセキュリティーの仕様を定めた。それが「SOTEN（蒼天）」の開発につながった。

「SOTEN（蒼天）」の特徴は次の4つ。

• セキュアな国産ドローン：
  ISO15408に基づくセキュリティ対策を実施。データの漏洩や抜き取りを防止し、機体の乗っ取りへの耐性も備えている。主要部品は、国産品もしくは信頼性の高い海外からの調達品を採用。通信と撮影データの暗号化、国内クラウドでの取得データの保護など、セキュリティー強化を図っている
• 簡単に切り替えられるカメラ：
  小型空撮ドローンとしては初となるカメラの「ワンタッチ切り替え方式」を採用。標準カメラの他、赤外線カメラ＋可視カメラ、マルチスペクトルカメラ、光学ズームカメラ（開発中）が交換できる。機体上部に上向きにカメラを装着できるマウントもある
• 高い飛行性能：
  最大対気速度毎秒15mと風に強く、災害現場などの厳しい状況でも安全に運用が可能。準天頂衛星システム「みちびき」（SLAS/SBAS）に対応し、正確な位置情報を把握できる
• 閉域網LTE通信、オフライン対応地図などに対応：
  LTE通信によりインターネットを介した操縦ができ、山間地やプラント内などで自動飛行による補助者なし目視外飛行（Level3）が行える。インターネットが使えない場所でも、基地局アプリにオフライン地図を表示し、ドローンを自動飛行させることが可能

「SOTEN（蒼天）」概要

• 寸法：アーム展開時637×560mm（プロペラ含む）
  アーム収納時162×363mm
• 重量：1.7kg（標準カメラ・バッテリー含む）
• 最大飛行時間：
  標準バッテリーで22分（標準カメラ搭載時）
  標準バッテリーで25分（標準カメラ非搭載時）
  大容量バッテリーで25分（標準カメラ搭載時）
  大容量バッテリーで29分（標準カメラ非搭載時）
  （すべて風速8m/s条件下）
• 最大伝送距離（障害物や電波干渉がない場合）：4km
• 防塵･防水性：IP43（カメラ、ジンバル、バッテリー搭載時）
• 標準カメラ：動画4K対応、静止画時2000万画素
• オプションカメラ：赤外線カメラ＋可視カメラ、マルチスペクトルカメラ、光学ズームカメラ（開発中）
• リモートID：Bluetooth
• GNSS：GPS＋QZSS（準天頂衛星みちびき）＋GLONASS＋SLAS/SBAS
• クラウド：撮影画像・動画保管機能、フライトログ保管機能
• セキュリティ対策：フライトログ・撮影データ漏洩防止、通信の暗号化、機体と送信機のペアリング
• 機能：自動飛行、画像トラッキング、3方向センサーによる衝突回避
• 機体制御プロトコル：MAVLink準拠
• 付属品：標準送信機、バッテリー、標準充電器、セキュアフライトマネジメントクラウド（3年分、5GB）
• オプション品：スマートコントローラー、送信機フード、予備プロペラ、教習送信機、プロペラガード、LTE通信モジュール、収納ケース（ハード）、大容量バッテリー（94Wh）、収納ケース（ソフト）、マルチマウント、3連充電器、上部カメラマウント（開発中）
• 価格：オープン価格