NVIDIA（エヌビディア）は、2024年までに北米、ヨーロッパ、アジアの30万マイル以上の道路をカバーするグランドトゥルースマッピングを自律走行車業界に提供する新しいマッピングプラットフォームを立ち上げたと、創業者でCEOのJensen Huang（ジェン・スン・フアン）氏が米国時間3月22日の同社のGTCイベントで述べた。
「Drive Map（ドライブ・マップ）」と名づけられたこのプラットフォームは、高度な自律走行を可能にすることを目的としている。Drive Mapは、NVIDIAの既存顧客だけのものではなく、AV業界向けの同社の既存のソリューションを補強するものだ。
同イベントでは、さまざまなスマートドライビングや高度な運転支援機能を提供するために、Mercedes（メルセデス）、Volvo（ボルボ）、JiDu、そして3月22日の時点では、BYDとLucid Motors（ルーシッド・モーターズ）によって使用されているNVIDIAのセンサーおよびコンピュート自動運転ツールキットであるDrive Hyperion（ドライブ・ハイペリオン）の次世代版を発表した。
TuSimple（ツー・シンプル）、WeRide（ウィーライド）、Zoox（ズークス）、DeepRoute.aiなどのAV企業もHyperionの顧客である。
Drive Mapは、NVIDIAが2021年買収した高精細マッピングのスタートアップDeepMap（ディープマップ）の成果を表している。このツールは、DeepMapの正確な測量地図と、NVIDIAのHyperionアーキテクチャを使用するすべての車両からクラウドソースされた匿名の地図データを組み合わせることで、センチメートルレベルの精度を提供する。このマッピングツールはカメラ、ライダー、レーダーの3つのローカライゼーションレイヤーを備えており、自律走行に必要な冗長性を提供する。
NVIDIAの顧客から引き出されたすべてのデータは、車両の走行中に常にクラウドにアップロードされている。そして、仮想コラボレーションとリアルタイムの物理的に正確なシミュレーションのために構築されたNVIDIAのオープンプラットフォーム、Omniverseに集約されており、車両が適切な定位を達成できるように地図を更新するために使用される。この過程で、NVIDIAはより迅速にマッピングの範囲を拡張することができる。
さらに、Omniverseは詳細なマップを構築するために、自動コンテンツ生成ツールを使用し、それを自律走行車のエンド・ツー・エンド・シミュレーション・プラットフォームであるNVIDIA Drive Simで使用できる走行可能なシミュレーション環境に変換している。
画像クレジット：NVIDIA
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（文：Rebecca Bellan、翻訳：Yuta Kaminishi）
