「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」
スイッチサイエンスは7月5日、Luxonis（ルクソナス）Holding Corporationのコンピュータービジョン用ハードウェア「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」（OAK-D）の発売開始を発表した。スイッチサイエンスのウェブショップでの直販価格は2万5179円（税込）。オープンソースハードウェア（MITライセンス）としてGitHub上含め仕様が公開されている。「OAK-1 OpenCV AIカメラ」（OAK-1）も近日発売される（価格未発表）。
OAK-D OpenCV DepthAIカメラ
OAK-Dは、ステレオカメラ2基と4Kカメラ1基を搭載し、深度情報と色情報を取得できるAIカメラ。インテルのVPU（visual processing unit：視覚処理装置）「Movidius Myriad X」を採用しており、顔認証、オブジェクト検知、オブジェクトトラッキングに利用可能。製品名にある「OpenCV」とは、オープンソースのコンピュータービジョン用ライブラリーのこと。また、Luxonisが開発した組み込み型空間AIプラットフォーム「DepthAI」は、MITライセンスのもと公開されており、Pythonなどですぐに利用できる。
OAK-D OpenCV DepthAIカメラの特徴
- リアルタイムバックグラウンド演算により動きの予測が可能
- 12メガピクセル JPEGエンコーディング（静止画）
- H.264/H.265エンコーディング（4Kビデオ3.125MB/秒。Raspberry Pi Zeroでは4K/30fpsで録画可能）
- 歪み除去。魚眼レンズに対応
- オブジェクト検知、画像認識、セマンティックセグメンテーション
- 対象のトラッキングが可能
- MJPGエンコーディング
- 3Dでオブジェクトのトラッキング可能
- ステレオカメラ
「OAK-D OpenCV DepthAIカメラ」仕様
メインカメラ
- 最大フレームレート：60fps
- 最大フレームレート（4K）：30fps
- 解像度：12MP（4056×3040px）
- モデル：MX378
- FOV：81DFOV° 68.8HFOV°
- F値：2.0
- レンズサイズ：1/2.3インチ
- オートフォーカス：8cm〜∞
ステレオカメラ
- 最大フレームレート：120fps
- 解像度：1280×800px
- モデル：OV9289
- ピクセルサイズ：3um×3um
- F値：2.2
- レンズサイズ：1/2.3インチ
- FOV：81DFOV° 71.8HFOV°
- フォーカス：19.6cm〜∞
インテル Movidius Myriad Xイメージプロセスユニット
- 処理速度：4兆ops/秒
- ベクター処理：16shaves
- メモリ帯域：450GB/秒
- ビジョンアクセレレータ：20＋
- Neural Compute Engine：２×ニューラルコンピュートエンジン（1.4tops）
また、OAK-Dモジュール（アルミシェル付き）、1m長のUSB3.0 Type-A – Type-Cケーブル、
ACアダプター（日本の電気用品安全法に準拠）が含まれる。
OAK-1 OpenCV AIカメラ
OAK-1は、演算回数4兆ops（1秒間に4兆回の処理。operations-per-second）という高度なニューラルネットワークを作動させながらデータをUSBに出力可能というAIカメラ。12メガピクセルカメラとオンボード2.1Gbps MIPIインターフェイスを搭載。
「OAK-1 OpenCV AIカメラ」の特徴
- オブジェクトトラッキング
- Apriltag（ミシガン大学AprilTags Visual Fiducial Systemプロジェクトで開発されたARマーカー）対応
- リアルタイムバックグラウンド演算により動きの予測が可能
- 12メガピクセル JPEGエンコーディング（静止画）
- H.264/H.265エンコーディング（4Kビデオ3.125 MB/秒。Raspberry Pi Zeroでは4K/30 fpsで録画可能）
- 歪み除去。魚眼レンズに対応
- オブジェクト検知、画像認識、セマンティックセグメンテーション
- 対象のトラッキングが可能
- MJPGエンコーディング
- 3Dでオブジェクトのトラッキング可能
- ロスレスズーム
「OAK-1 OpenCV AIカメラ」仕様
ステレオカメラ
- 最大フレームレート：60fps
- 最大フレームレート（4K）：30fps
- 解像度：12MP（4056×3040px）
- モデル：IMX378
- FOV：81DFOV° 68.8HFOV°
- F値：2.0
- レンズサイズ：1/2.3インチ
- オートフォーカス：8cm〜∞
インテル Movidius Myriad Xイメージプロセスユニット
- 処理速度：4兆ops
- ベクター処理：16shaves
- メモリ帯域：450GB/秒
- ビジョンアクセレレーター：20＋
- Neural Compute Engine：2×ニューラルコンピュートエンジン（1.4tops）
Luxnoisは、「あたたのデバイスに人間に匹敵する視覚を埋め込む」をモットーに、イチから開発する手間を省き、組み込み型の機械学習とコンピュータービジョンを提供する企業。DepthAIを核とした、API、GUI、ハードウェアを提供している。
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