GMが2023年に、まずはCadillac（キャデラック）から導入を開始する新しいハンズフリー運転支援システム「Ultra Cruise（ウルトラクルーズ）」には、Qualcomm（クアルコム）の最新のSnapdragon（スナップドラゴン）システム・オン・チップ（SoC）が採用される。2022年のCESで行われたこの発表は、Qualcommが自動車分野、特にADAS（Advanced Driver Assistance System、先進運転支援システム）で多くの市場シェアの獲得に成功していることを示している。
「Snapdragon Ride Platform（スナップドラゴン・ライド・プラットフォーム）」と呼ばれるこのSoCは、ADASおよび自動運転向けに開発されたもので、Qualcommが提供する自動車用クラウド接続プラットフォーム群の1つ。自動車メーカーはこれらのプラットフォームの中から、使いたいものを選んで採用することができる。
GMのUltra Cruiseシステムは、2017年に初めて導入された同社のADAS「Super Cruise（スーパークルーズ）」をさらに高度化したものと考えられる。
GMによれば、Ultra Cruiseは運転中に予想されるあらゆる事態の95％に対応でき、最終的には米国とカナダのすべての舗装道路で使用可能になるという。これは大変な仕事だが、この目標を達成するために、同社はカメラ、レーダー、LiDARという3種類のセンサーを使用し、独自のソフトウェアとQualcommのプロセッサを組み合わせた。このシステムはまず、2023年に発売予定の高級電気自動車「Cadillac Celestiq（キャデラック・セレスティック）に搭載されることになっている。
もう少し掘り下げて説明すると、Ultra Cruiseのコンピュートユニットはノートパソコン2台を重ねた程度の大きさで、2基のSnapdragon SA8540P SoCと1基のSA9000P AIアクセラレータで構成されている。16コアのCPUで低レイテンシーの制御機能を提供し、カメラ、レーダー、LiDARの処理には毎秒300テラ以上のAIコンピュートを実行できるという。
このSnapdragon SoCは、5nmプロセス技術で設計されており、コンピュートユニットには、システムの安全性を確保するためのInfineon（インフィニオン）のAurix（オーリックス）TC397プロセッサも搭載されている。Aurix TC397は、自動車安全水準で最高レベルとされるASIL-Dに分類されている車載用マイクロコントローラーだ。
これらをすべて組み合わせると、数百台のパーソナルコンピューターに匹敵する処理能力を持つコンピュートシステムになる。GMの電気自動車・自動運転車・燃料電池車プログラム担当バイスプレジデントのKen Morris（ケン・モリス）氏は、このシステムが2017年に発表された同社の先進運転支援システムを「次のレベルに引き上げ、出発地のドアから目的地のドアまでのハンズフリー運転が可能なる」と述べている。
Qualcomm Technologies, Inc.（クアルコム・テクノロジーズ）のシニアバイスプレジデント兼オートモーティブ担当GMを務めるNakul Duggal（ナクル・ダガル）氏は、キャデラック車に搭載されるSnapdragon Rideを使ったUltra Cruiseシステムは「自動車業界にとって経験的にも技術的にも飛躍的な進歩となる」と述べている。
Super CruiseとUltra Cruiseの比較
Super Cruiseは、LiDARによるマッピングデータ、高精度GPS、カメラ、レーダーセンサーを組み合わせて使用する他、運転者が注意を払っているかどうかを監視するドライバー・アテンション・システムを備える。Super Cruise使用中にドライバーはハンドルに手を置いておく必要はない。しかし、目線はまっすぐ前方に向けていなければならない。
Ultra Cruiseは、より安定性が高く、より多くの道路で利用できるようになるかもしれないが、ドライバーが常に注意を払う必要があることに変わりはない。つまり「完全な自動運転」が可能なレベル4のシステムではないということだ。レベル4システムとは、特定条件のもとであれば、人間の介入を一切必要とせず、すべての運転操作を自動で行うことができる機能レベルのことで、GMの子会社であるCruise（クルーズ）などの企業が、ロボットタクシーへの適用を通じて実用化に取り組んでいる。
Ultra Cruiseは、Super Cruiseシステムの能力をさらに高めるように設計されている。また、Ultra Cruiseはカメラ、レーダー、LiDAR（LiDARのマッピングデータだけではない）の組み合わせを通して、車両周辺の環境を正確に360度、3次元で統計的に把握し、重要なエリアには冗長性を確保している。GMによればこの新システムでは、マッピングよりもセンサー類に大きく頼っているという。
これによってUltra Cruiseのシステムは、信号機への反応、ナビゲーションルートへの追従、制限速度の維持・遵守、自動およびオンデマンドによる車線変更、左折・右折、物体の回避、住宅地のドライブウェイへの駐車などを自動で行えるようになるということだ。
画像クレジット：GM
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（文：Kirsten Korosec、翻訳：Hirokazu Kusakabe）
