タグ: ROS（製品・サービス）

スイッチサイエンスは2月8日、中国深センの産業用ロボットメーカーElephant RoboticsとM5Stackが共同開発したロボットアーム「myPalletizer」と、そのエンドエフェクター2種の販売を同日開始した。myPalletizerの価格は6万9454円（税込）。すでにスイッチサイエンスから発売されているElephant Roboticsの6軸ロボットアーム「myCobot 280」をさらにコンパクトにしたもので、エンドエフェクターには、一部myCobotと互換性がある。

myPalletizerは重量960g、作業半径260mmという大変にコンパクトなロボットアーム。制御システムとして開発モジュール「M5Stack Basic」を搭載し、アーム部にはM5Stackシリーズの最小ユニット「ATOM Matrix」が装備されている。開発環境としては、Python、ROS、Arduino、Roboflowなどに対応。アーム先端と本体底部には著名ブロック玩具互換のコネクターも装備されている。

アームの先端に取り付けるエンドエフェクターは、今回、「myPalletizer用グリッパー」と「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」が同時発売されたが、myCobot 280の「myCobot 280用Gベース（クランプ）」や「myCobot 280用吸引ポンプ」も使える。

エンドエフェクターのmyPalletizer用グリッパーは、小さな箱やボールを掴むことができる。ROS、Arduino、UIFlow、RoboFlowなど、あらゆる開発環境で使用可能。myPalletizer専用。

myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジは、顔認証、スマートディスプレイ、スマートデリバリー、自動販売機、コードのスキャン、アクセス管理などの用途に使えるカメラパーツ。「myCobot 280」でも使用可能。

「myPalletizer」概要

• 型番：MYCOBOT-MYPALLETIZER-PSE
• 軸数：4軸
• ペイロード：300g
• 作業半径：260mm
• 精度：±0.5mm
• 重量：900g
• モーター：高精度磁気エンコーダー式サーボモーター
• 作動速度：120°/s
• 電源：8~12 V 5A（12VのACアダプターを同封）
• コネクター：USB Type-C（M5Stack Basic本体）
• 価格：6万9454円（税込）

「myPalletizer用グリッパー」概要

• 型番：MYCOBOT-MP-GRIPPER-AG-WH
• サイズ：110×90×60mm
• 重量：88g
• クランプ幅：20～45 mm
• 最大クランプ重量：150g
• 価格：1万6445円（税込）

「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」概要

• 型番：MYCOBOT-CAMERAFLANGE
• USBレンズ（歪みなし）
  ・サイズ：18×18×20 mm
  ・最大ピクセル：100万（1280×720）
  ・対応画像フォーマット：YUV、MJPEG
  ・ピクセルサイズ：3.4um×3.4um
  ・最大フレームレート：1280×720@25fps
  ・USBプロトコル：USB 2.0 HS/FS
  ・対応解像度：1280×720、640×480、320×240
  ・電源：DC5 V 90mA
  ・レンズ焦点距離：標準1.7mm
  ・FOV角：≈60°
  ・対応OS：Windows、Linux、MacOS
• エンドフランジ
  ・材質：感光性レジン
  ・仕上げ：塗装
  ・サイズ：80×40×20 mm
  ・重量：60g
• 価格：1万4465円（税込）