スイッチサイエンスは2月8日、中国深センの産業用ロボットメーカーElephant RoboticsとM5Stackが共同開発したロボットアーム「myPalletizer」と、そのエンドエフェクター2種の販売を同日開始した。myPalletizerの価格は6万9454円（税込）。すでにスイッチサイエンスから発売されているElephant Roboticsの6軸ロボットアーム「myCobot 280」をさらにコンパクトにしたもので、エンドエフェクターには、一部myCobotと互換性がある。
myPalletizerは重量960g、作業半径260mmという大変にコンパクトなロボットアーム。制御システムとして開発モジュール「M5Stack Basic」を搭載し、アーム部にはM5Stackシリーズの最小ユニット「ATOM Matrix」が装備されている。開発環境としては、Python、ROS、Arduino、Roboflowなどに対応。アーム先端と本体底部には著名ブロック玩具互換のコネクターも装備されている。
アームの先端に取り付けるエンドエフェクターは、今回、「myPalletizer用グリッパー」と「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」が同時発売されたが、myCobot 280の「myCobot 280用Gベース（クランプ）」や「myCobot 280用吸引ポンプ」も使える。
エンドエフェクターのmyPalletizer用グリッパーは、小さな箱やボールを掴むことができる。ROS、Arduino、UIFlow、RoboFlowなど、あらゆる開発環境で使用可能。myPalletizer専用。
myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジは、顔認証、スマートディスプレイ、スマートデリバリー、自動販売機、コードのスキャン、アクセス管理などの用途に使えるカメラパーツ。「myCobot 280」でも使用可能。
「myPalletizer」概要
- 型番：MYCOBOT-MYPALLETIZER-PSE
- 軸数：4軸
- ペイロード：300g
- 作業半径：260mm
- 精度：±0.5mm
- 重量：900g
- モーター：高精度磁気エンコーダー式サーボモーター
- 作動速度：120°/s
- 電源：8~12 V 5A（12VのACアダプターを同封）
- コネクター：USB Type-C（M5Stack Basic本体）
- 価格：6万9454円（税込）
「myPalletizer用グリッパー」概要
- 型番：MYCOBOT-MP-GRIPPER-AG-WH
- サイズ：110×90×60mm
- 重量：88g
- クランプ幅：20～45 mm
- 最大クランプ重量：150g
- 価格：1万6445円（税込）
「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」概要
- 型番：MYCOBOT-CAMERAFLANGE
- USBレンズ（歪みなし）
・サイズ：18×18×20 mm
・最大ピクセル：100万（1280×720）
・対応画像フォーマット：YUV、MJPEG
・ピクセルサイズ：3.4um×3.4um
・最大フレームレート：1280×720@25fps
・USBプロトコル：USB 2.0 HS/FS
・対応解像度：1280×720、640×480、320×240
・電源：DC5 V 90mA
・レンズ焦点距離：標準1.7mm
・FOV角：≈60°
・対応OS：Windows、Linux、MacOS - エンドフランジ
・材質：感光性レジン
・仕上げ：塗装
・サイズ：80×40×20 mm
・重量：60g - 価格：1万4465円（税込）
でもなんで10月1日に？ Googleによれば、10月1日は「北野大茶湯」が開かれた日とのこと。天正15年の10月1日に、豊臣秀吉が北野天満宮で開催したお茶会だ。何でもいいから茶道具を持参すれば、身分に関わりなく参加できた。それを記念してのことのようだ。
